UDO4b

Základní režim UDO4b (původní-od uvedení na trh) Jumper=OFF (=rozpojen; u UDO4b ani není součástí dodávky)   V principu se jedná o čtyřbitový A/D převodník s reléovými výstupy. bit: b3 b2 b1 b0 relé: K1 K2 K3 K4 váha bitu (binárně): 1000 100 10 1 váha bitu (dekadicky): 8 4 2 1 váha bitu (napětí [V]): 4,8 2,4 1,2 0,6 Analogová váha nejvyššího bitu je zvolena 4.8V (odpovídá hodnotě 48% v programech CARE). Každý další bit má váhu rovnou poloviny předchozího, tedy 24, 12 a 6%. Každému z výstupů je přiřazen jeden bit, od nejvyššího bitu (výstup č.1) po nejnižší (výstup č.4).   Řídící napětí pro ovládání modulu lze vyjádřit vztahem: X[V] = K1*4.8 +K2*2.4 +K3 *1.2 + K4*0.6 + 0.3 kde proměnné K1...K4 představují jednotlivá relé a mohou nabývat hodnot 0(=vypni) nebo 1 (=zapni) Offset: Konstanta 0.3V v předchozím výrazu představuje trvalý offset o velikosti jedné poloviny váhy nejnižšího bitu, sloužící k posunu řídícího napětí doprostřed mezi dvě rozhodovací úrovně pro zajištění max. stability výstupního stavu. Všechny čtyři bity jsou tedy v aktivním stavu, pokud analogové řídící napětí má úroveň 4.8 + 2.4 + 1.2 + 0.6 + 0.3 = 9.3 V. Modul dále obsahuje pomocné obvody zabezpečující jeho korektní chování i v přechodných stavech, konkrétně těsně po připojení napájecího napětí a během změny vstupního řídícího napětí. Popis celého procesu transformace 1AO ® 4 DO: Čtyři požadované DO jsou definovány v CARE jako dat. body typu VD Softwarový převodník D/A ( zde submodul XFM : udo4b.csd) zakóduje stav čtyř VD do analogové informace (viz.výraz výše) a vyvede ji na AO kontroleru Analogová informace (napětí) se vyvede na modul UDO4b Reléový modul UDO4b převede analogovou informaci zpět na 4 DO (4-bitový A/D převod) příklad - viz.animace na obrázku (s kontrolerem Honeywell Excel řady 5000); - změna VD vyvolaná aplikačním programem kontroleru je akce, - stav relé je následující reakce

Doplňkový režim: čtyřstupňová kaskáda (od listopadu 2000) deska tr027 (1997..2005) deska TR040 (od r.2006) Jumper=ON (propojen)(Na obrázcích je vyznačen červeně.) V tomto režimu funguje UDO4b jako čtyřstupňová kaskáda řízená napětím O...10V s postupným spínáním relé, viz. převodová charakteristika na obr. níže. Relé spínají postupně zprava doleva, tedy nejprve K4,pak K3,K2 a nakonec K1. Hystereze je 1,2V, krok mezi sepnutím dvou relé je 1,8V. Přínosem tohoto režimu je, že nepotřebuje ovládání XFM submodulem, ale pouze spojitým analogovým signálem 0...10V, např. jakýmkoli PID a neomezuje se na použití s volně programovatelným automatem. Pozn.: Použitím rozpínacích kontaktů lze charakteristiku obrátit na postupné odpínání.

Stav každého ze čtyř reléových výstupů je indikován diodou LED.

Zapojení svorek:

je patrné z vyobrazeného štítku přístroje. Na horní straně přístroje jsou 3 svorky pro připojení napájecího napětí 24V a řídícího napětí z kontroleru. Napájecí napětí 24V může být jak stejnosměrné, tak střídavé. Přístroj obsahuje jednocestný usměrňovač. Svorka 24V_GND je společná pro napájení i řídící signál (ground).

Důležité ! - pozor na kombinaci můstkového a jednocestného usměrňovače

Technické parametry

Napájecí napětí	20÷35V= nebo 16÷24V ~ Oteplení přístroje je úměrné napájecímu napětí! -viz. pozn.níže
Odběr ze zdroje 24V	40÷100mA (podle počtu sepnutých relé)
Dovolený rozsah řídícího napětí	0÷12 V=
Doporučený rozsah řídícího napětí	0÷9.3 V=
Požadovaná rychlost přeběhu řídícího napětí	z 0 do 10 V za < 1 sec.
Vstupní odpor svorky řídícího napětí	> 25 kW
Výstup:	4 x přepínací kontakt 230 V~ / 6 A
Stupeň krytí	IP20
El. pevnost galvanického oddělení mezi řídícími a výstupními obvody:	4kV~ / 1 minuta
Doporučené prostředí (ČSN 33 2000-3)	třída AB4 (-5...40°C, 5...95% rel.vlhkosti)
Přípustné skladovací podmínky	-15...70°C, 5...95% rel.vlhkosti
Rozměry:
Pozn: Při napájení střídavým napětím dosahuje po usměrnění a filtraci vnitřní napětí přístroje téměř vrcholové hodnoty střídavého napájecího napětí. Proto je povolený rozsah napájecího napětí u AC hodnot zhruba 1,4 krát nižší, než u DC. Oteplení přístroje je nejvíce ovlivňeno velikostí napájecího napětí a počtem sepnutých relé. Je proto vhodné: pokud možno volit napájecí napětí v nižší polovině dovoleného rozsahu kombinovat v modulu dvoustavové výstupy a pohony ventilů (ovládání ventilu spíná jen krátkodobě jedno ze dvou relé)

Software - Submoduly XFM

Název a popis	funkce	download
UDO4b.csd	čtyři digitální výstupy (4* VD)
UO4_1V2D.csd	jeden 3-bod.ventil + dva DO (1*VA + 2*VD)
UO4_2V.csd	Dva 3-bod.ventily (2*VA)
UDO6_MPX.csd (společný pro UDO4 i UDO6)	Postupné načtení 4 analog. čidel jedním AI

Nastavení modulu UDO4b

Žádné nastavování !

• Přístroj je velmi pečlivě nastaven z výroby. Velikost napěťového segmentu 600mV (6% napěťového rozsahu AO kontroleru) poskytuje dostatečně velkou toleranci k tomu, aby se do ní bezpečně vešel reléový modul i AO kontroleru bez nutnosti vzájemného seřizování.
• Nastavení z výroby (pozice jezdce trimru) je vyznačeno fixem na plášti trimru. Po neoprávněné nebo nevhodné manipulaci stačí zpravidla vrátit jezdce trimru zpět na značku.
• Nastavení je s časem stabilní (nedochází ke změně stárnutím), pokud se chování přístroje začne měnit, je chyba jinde; změna nastavení nic neřeší.